Las de se tromper, Descartes cherche à fonder son savoir sur des bases inébranlables. Deux conditions sont alors requises : il faut qu il y ait un sujet susceptible de connaître et que la connaissance elle-même soit possible, c est-à-dire qu il y ait une représentation des choses qui, pour être la meilleure, soit aussi celle qui est vraie et que quelqu un soit justifié à dire je sais . En conséquence, deux principes sont nécessaires : que j existe et que Dieu soit. Ce sont eux que mettent au jour les trois premières Méditations métaphysiques. En posant de cette manière l assise d une théorie de la connaissance, elles introduisent également la distinction de l esprit et du corps et nous conduisent vers la découverte de cette volonté appréhendée comme libre arbitre par laquelle nous nous pensons aujourd hui responsables de ce que nous croyons.