Ces Essais proposent une relecture de la théorie des pulsions de la psychanalyse. Alfred Adler, influencé par la pensée de Nietzsche, avait introduit la notion de pulsion agressive , considérée comme au service de la Vie. Freud, lui, avait préféré penser en termes de pulsion de mort . Quelques dizaines d années après ce conflit théorique, Konrad Lorenz donnait raison à Adler contre Freud. Les présents Essais sur les principes de la psychanalyse se situent dans cette filiation, et celle de René Spitz, Michel Jouvet, René Girard et Bruno Bettelheim. Le lecteur ami de la philosophie est invité ici à s interroger surun certain nombre de conséquences, pour l humanité, de la grande découverte de l éthologie du XXe siècle : l existence de rituels d inhibition de l agressivité chez les animaux de même espèce quise combattent. Un ouvrage qui valorise la clarté dans l expression et fuit toute espèce de jargon.