À l aube du XXe siècle, Freud, médecin viennois, découvre que l examen des troubles de ses patients permet de penser de manière tout à fait neuve le fonctionnement psychique : la psychanalyse, à la fois théorie du psychisme humain et méthode thérapeutique, est née. Quelle est l histoire de cette invention ? Que nous dit-elle sur l être humain ? Avons-nous conscience de toutes nos pensées et sommes-nous ce que nous croyons être ? Sommes-nous libres de penser et d agir comme nous le voulons ? Qu est-ce que le désir et faut-il le limiter ? Quels rôles la sexualité et l imaginaire jouent-ils dans nos vies ? Voici quelques-unes des questions essentielles abordées par Freud en 1909 lors de ses conférences américaines qui retracent les grandes étapes de l histoire encore toute récente de la psychanalyse.