La volonté est une des notions les plus classiques de la philosophie. C est désormais l une des plus bouleversées. Du fait des acquis des neurosciences, de la psychologie du développement et de la philosophie de l esprit, les présupposés philosophiques ordinaires ne sont plus de mise - notamment que l action humaine se distinguerait du comportement de l animal parce qu elle serait volontaire et qu elle procéderait d une intention libre, dégagée des déterminations naturelles. Il n est plus possible, aujourd hui, de penser dans les termes du vieux dualisme : le corps ou l esprit, l état physiologique ou l idée, l explication causale ou l intelligibilité rationnelle. La philosophie traditionnelle de la volonté choisissait l esprit, aux dépens de l approche objective. La physiologie de la vieille école choisissait le cerveau, en faisant de l esprit une chambre d enregistrement des mécanismes neurophysiologiques. Comment concilier les données objectives de plus en plus fines sur les mécanismes de l action et le savoir naturel de l action qu ont les agents ? Grâce à la notion de volition. La volition est l événement par lequel l agent se met en mesure d agir en vue d un résultat, interne ou externe. L action complète, qui inclut ce changement du monde formant le but de l action, est l expansion causale de la volition.