En mai 1793, Kant annonce à Staüdlin une nouvelle parution : « Le plan que j avais formé il y a déjà longtemps pour le travail qui m obligeait dans le domaine de la philosophie pure portait sur le traitement des trois tâches suivantes : 1) Que puis-je savoir (métaphysique) ? 2) Que dois-je faire (morale) ? 3) Que puis-je espérer (religion) ? [...] Avec le livre à venir, La Religion dans les limites de la simple raison, j ai essayé de mener à bien la troisième partie de ce plan ». Kant fixe ce plan dans la Critique de la raison pure (1781). La nouvelle traduction proposée de la Religion dans les limites de la simple raison fait alors paraître son enracinement dans le système critique kantien, sans rien atténuer de l actualité de cette oeuvre.