Qu est-ce que la féodalité ? Comment ce système fondé sur les liens d homme à homme s est-il imposé à l Europe chrétienne mais aussi, à sa manière, au Japon ? Dans cet ouvrage consacré à la deuxième partie du Moyen Age, Marc Ferro éclaire ces questions de manière passionnante et accessible à tous. Il montre de quelle façon les rois de France sont parvenus à asseoir les fondements de l Etat, à l issue du plus long conflit qu ait connu notre pays, la guerre de Cent ans. Il nous fait comprendre en quoi les croisades ont durablement marqué les relations entre l Occident et le monde musulman. De la chute des Templiers au procès de Jeanne d Arc, du premier voyage de Marco Polo en Chine à l essor des villes, il revisite les principaux événements de cette époque, éclaire leur sens et leur portée. C est l occasion de remettre en cause nombre d idées reçues sur le siècle des cathédrales.