Dans un compte rendu datant de la dernière année de sa vie, Hegel a salué Fichte pour avoir déterminé la «tâche éternelle» de la philosophie : celle consistant à mettre en évidence et à légitimer la nécessité. Il insistait par là sur le fait que l auteur de la Doctrine de la Science avait mis au centre de sa philosophie (et légué à la postérité) une question qui était restée en suspens chez Kant et qui risquait de fragiliser tout le projet criticiste - à savoir celle-là même, justement, de la légitimité et de la légitimation de la nécessité comme caractéristique fondamentale de toute connaissance. Sous sa plume, cette tâche se présentait comme le testament de la philosophie classique allemande ; pour la philosophie post-kantienne, il s agit du destin de la philosophie transcendantale. Alors que l on proclame aujourd hui de toutes parts la rupture de la philosophie dite «continentale» avec le transcendantalisme de Kant et a fortiori avec la philosophie classique allemande, l auteur du présent ouvrage revient sur cette question de la légitimation de la nécessité. D une part, ce problème s avère être un fil directeur privilégié permettant d identifier l originalité et la spécificité respectivement du système fichtéen, schellingien et hégélien ; et, d autre part, un tel retour n implique pas simplement une reconstruction d élaborations systématiques datées, voire désuètes, mais une remise en cause - ce qui ne veut pas dire un abandon - de l idée de «fondation». Un tel questionnement, qui se présente à chaque fois de manière différente chez les protagonistes de la philosophie classique allemande, aboutit à un «effondrement» de la nécessité. Cela veut dire : à loger la contingence au coeur de cette dernière. A travers ces enjeux dont cet ouvrage traite sur un plan tant théorique que pratique, la philosophie de Kant à Hegel témoigne de son caractère vivant et de son actualité au sein du débat contemporain en philosophie.