Il était une fois un enfant étrange qui n aimait pas le gâteau au chocolat... . Tenir en équilibre. Être d ici et d autre part, à la fois bon et mauvais, mélancolique et heureux. Jongler avec les fibres du réel et la nébuleuse des rêves. A force de volonté, faire d une corde un monde merveilleux où tout devient possible. C est ce que le vieux Célestin a enseigné à Robin. Il a légué à l enfant le sceptre d un royaume fabuleux. Tout au long de ses confessions, Robin tâche de comprendre ce qui s est passé entre cet homme et lui. Il essaye de tenir sur la corde de l existence, d y danser avec grâce, il se blesse, puis il remonte sur le fil avec acharnement. Le premier amour, les paradis artificiels, la bohème... Comment être heureux aujourd hui et demain ? Comment trouver l équilibre dans une réalité où rien ne tient en place ? Enfin, comment rêver les yeux ouverts ?