De la fondation de l éthique à l éthique appliquée : ainsi pourrait-on caractériser le projet de la Métaphysique des mœurs ; La Fondation (1785) part de l expérience morale telle qu elle est vécue par la conscience commune jusqu à ce qui, permettant d en rendre compte, apparaît comme le principe ultime de la moralité , c est-à-dire l autonomie de la volonté. Formalisme et rigorisme d une morale qui, comme le voudrait une légende tenace, serait incapable de se confronter à la contingence des situations ? Rien n est moins sûr. On trouvera ici, en guise de démenti, l Introduction à la Métaphysique des mœurs, prélude par lequel Kant entamait, en 1797, une vaste recherche sur l application de l exigence morale (Doctrine du droit et Doctrine de la vertu)qui compose le tome II de cette édition. Traduction, introduction, bibliographie et notes par Alain Renaut.