Pour faire comprendre la psychanalyse et le fonctionnement de l esprit, Freud fit appel aux modèles que lui proposaient les sciences de son temps : la physique newtonienne, la neurologie de Charcot, la biologie du XIXe siècle. Le développement de la pensée scientifique a, en quelques décennies, ouvert des modes de pensée nouveaux dont certains permettent de renouveler la théorie psychanalytique. Les notions de «chaos déterministe», d «auto-organisation», de discontinuité, de «bruit», de «structure dissipative», autant que différentes notions fournies par la mécanique quantique et l immunologie, sont incroyablement parlantes dans la description de certains modes d organisation du psychisme et de ses transformations. Ces nouvelles métaphores, par leur adéquation aux phénomènes psychiques, permettent d approfondir la théorie psychanalytique et de se défaire de schémas déterministes trop simplistes. Armés de ces nouveaux modèles les auteurs nous conduisent dans les arcanes de la pensée, allant même au-delà d une théorie de la découverte de la psychanalyse pour esquisser une approche psychanalytique de l invention scientifique.